1 阴阳和谐：强调阴阳二气的平衡与和谐。认为天地万物都由阴阳二气构成，阴阳相互依存、相互制约。只有阴阳和谐，才能风调雨顺、万物昌盛。如果阴阳失调，就会出现灾害和疾病。

2 三合相通：提出“元气有三名，太阳、太阴、中和”，即天、地、人三合相通。认为天、地、人三者相互关联、相互影响，只有三者和谐统一，才能实现太平盛世。

三、善恶报应与承负说

1 善恶报应：主张善恶有报，人们的行为会带来相应的后果。行善者会得到福报，作恶者会遭受惩罚。这种报应不仅在个人身上体现，也会影响家族和后代。

2 承实说：认为人的行为不仅会影响自身，还会对后代产生影响。前人的善恶行为会由后人来承担后果，这种承负关系可以延续三代、五代甚至更多代。因此，人们要为自己和后代的福祉负责，多行善事，避免作恶。

四、社会平等与太平理想

1 社会平等：提倡社会平等，反对贫富悬殊和压迫剥削。认为财富应该平均分配，人人都有平等的生存权利和发展机会。主张统治者要以民为本，实行仁政，关心百姓的疾苦。

2 太平理想：描绘了一个太平盛世的蓝图，即“太平之气”盛行，社会公正、和谐，人民安居乐业，万物繁荣昌盛。为了实现太平理想，人们要遵循“道”的指引，修行道德，行善积德，共同努力创造一个美好的世界。

五、自养与互助

1 自养：强调个人的自我修养和自我管理。提倡人们通过修炼道德、节制欲望、勤劳节俭等方式来提高自身素质，实现自我完善。

2 互助：倡导人与人之间的互助合作。认为在社会中，人们应该相互关爱、相互帮助，共同应对困难和挑战。只有通过互助合作，才能实现社会的和谐与稳定。

天师道与太平道之间存在多方面的联系与区别：

相同点：

思想渊源：两者均衍生自黄老道。黄老道是汉代道家和黄老崇拜的传统发展而来，在东汉末年的社会动荡和民众对精神寄托的需求下，逐渐演变为早期的道教组织形式。太平道的创始人张角奉是黄老道，而天师道的创始人张道陵在学道过程中也受到黄老之学的影响，以老子为教主，将老子的《道德经》作为主要经典之一。

社会背景：它们都是在东汉末年社会矛盾尖锐、民不聊生的大背景下产生的。当时，政治腐败、经济凋敝、战乱频繁，百姓生活困苦，渴望得到解脱和拯救。天师道和太平道都以宗教的形式出现，为民众提供了精神慰藉和希望，同时也吸引了大量信徒，成为当时具有重要影响力的宗教组织。

2 不同点：

创始人及传承：

天师道：由张道陵创立，祖孙三代（张道陵、张衡、张鲁）对其发展起到了重要作用，并且由其子孙世袭相传。张道陵在鹤鸣山自称受太上老君之命，封为天师之位，创立了天师道，后来其后人张盛在江西龙虎山传教，创立龙虎宗正一道，使天师道得以继续发展。

太平道：由张角创立，张角自称“大贤良师”，以《太平经》为主要经典，在民间广泛传教，信徒众多。但太平道在黄巾起义失败后，受到朝廷的镇压和打击，逐渐衰落。

宗教教义与实践：

天师道：强调“道”的信仰，注重个人的修炼和长生不老，以符篆驱鬼治病为手段，同时也强调道德修养和社会伦理。天师道有一套完整的组织制度和仪式规范，如设立“祭酒”等职位管理道众，道徒需要遵守一定的戒律和规范。

太平道：以“太平”为理想目标，主张“苍天已死，黄天当立”，具有较强的政治色彩和变革意识。太平道主要通过传教和治病来吸引信徒，组织群众，为发动黄巾起义做准备。

历史影响：

天师道：对中国道教的发展产生了深远的影响，成为道教的重要流派之一，历经数代的传承和发展，不断演变和融合，对中国的宗教、文化、哲学等方面都产生了重要的影响。在唐宋元明等朝代，封建统治者对天师道也有一定的信奉和扶植。

太平道：虽然在黄巾起义失败后逐渐衰落，但它在历史上具有重要的意义，是中国历史上第一次以宗教组织为基础的大规模农民起义，对当时的政治、社会产生了巨大的冲击，也为后来的农民起义提供了一定的借鉴。