他是三个幽冥魔队长里力量最强的，但因为有勇无谋，经常被路法所算计！

在人类女朋友丽丽出现，与其相爱并打算求婚。

可因为巴尔格姆杀死其女朋友一家，误以为是乔奢费让巴尔格姆杀的，发誓替女朋友报仇，而重回幽冥军团。

而其实这件事是路法计策，目的将库忿斯召回军团！

后来库忿斯与沙芬塔联手，从吴刚处夺走了金刚召唤器。

路法唤醒了库忿斯身上的召唤基因，后吴刚为拿回召唤器，多次找上库忿斯，两人就此相识成为好友。

而当库忿斯召唤金刚铠甲追杀乔奢费，想要为女朋友丽丽报仇是时，去被沙宾所阻止！

他用爆雷炮杀死沙宾后，却被愤怒的乔奢费打爆了金刚铠甲。

自此，库忿斯对将军指乔奢费为凶手的说辞产生怀疑，携带金刚铠甲离开希望市，与吴刚一同去了吴刚的老家。

而在库忿斯召唤金刚铠甲击败了巴鲁召唤的飞影铠甲后，也明白了一切的真相！

于是他把召唤器还给了吴刚，并一同救下了被巴鲁绑架、容貌与女友丽丽神似的女孩。

可因他在战斗中暴露了幽冥魔形态，被女孩称为怪兽，就此离开了小刚和其他人类。

最后被路法的阿瑞斯集结令召唤失去了理智，被吴刚的金刚铠甲打败并封印！

其三则是乔奢费，是幽冥军团三大禁卫队长之一，贪系幽冥魔紫冥分队的队长！

不仅文武双全，有勇有谋，是路法的得力干将，还是皮尔王时期的飞影铠甲召唤人。

其幽冥魔形态的特点，是头上顶着两根长羽毛。

他与灰冥分队副队长沙宾关系甚好，后因为沙宾的死向铠甲勇士宣战，他的实力弱于三副升级后的铠甲。

同时，他并不知道杀死沙宾的，是召唤金刚铠甲的库忿斯！

在千年前被刑天小队的阿瑞斯毁灭术必杀，但因为路法提前打破了封印，使他在地球上生活了千年！

由于这千年的人类生活，使得他的身上退却了幽冥战士的血性，成为了一个向往和平与幸福，并为自己理想而拼搏的普通人，不再愿意加入阿瑞斯战争之中。

不过由于被路法一次又一次的算计，最终他还是自暴自弃回到了幽冥军团。

因为他们不仅是幽冥军团的实权人物，还对地球没有太多的恶意，这也使得他们成为了路法眼中的叛逆分子！

于是他不惜利用各种手段，迫使他们三人重新回归幽冥军团的怀抱！

当然也因为他们三人的特殊性，在苗条俊来到这方宇宙的时候，他们三个就成了首要备选人员之一！

其中身为幽冥军团继承人的安迷修，是最受苗条俊看中的一位！）