首先是腹弩，也即用弩机抵住腹部上弦，后来演变出了挂在腰部的带钩，勾住弩弦从而发力。

随后是蹬弩，即在弩机前端装个脚踏环，踩住上弦，神臂弓就是属于此种。

随后西方用物理学来解决这个问题，发明了绞轮弩以及杠杆弩（山羊弩）。

再到后来出现钢弩以后，西方在山羊弩的基础上改进出了自拉式压杆弩，点出了弩骑兵这个东西。

而在单兵上更是发明了手摇齿轮钢弩这种杀伤力上的绝对大杀器。

总之，神臂弩是中国古典弩机的巅峰。

但因为受限于科学发展，远称不上弩机的巅峰。

(本章完)