听到周永辉的介绍，人群中一位专家突然开口打断他的话问道：“我想知道这两条路线都是这款无人车的自动驾驶系统自己规划的吗，是基于什么条件进行规划的，如果行进过程中路线受阻的话，这辆无人车该怎么办，会原路返回吗？”

听到这个专家的话，周永辉笑着摇了摇头：“我们的车载自动驾驶系统会基于已经掌握的相关信息，如之前人工侦查测量的相关地图地形数据，以及卫星所传输回来的最新卫星地图数据信息，然后来从中进行分析，选择规划出来若干条可以通行的行进路线。

然后系统会根据这些路线的优缺点，来优先选择一条最为合适的路线来作为