手臂太灵活了,结构也太复杂了。它有着众多的关节,以及控制这些关节运动的肌肉组织,神经,触感系统组成。这些也共同我们人体上最为灵活的单元,因此功能十分强大,可以说人类百分之九十的文明都是由我们的双手创造而成的。
也正是因为功能这么强大,所以控制起来非常的困难。即便是我們人类想要有一双灵活的双手,需要天赋,需要强大的眼手心配合控制能力,更需要长期的练习。
更何况是这样的机械手臂呢,它需要一个强大的运动计算系统,来处理这些复杂的运动过程。
而这就涉及到了
我们不仅为这台机械手臂安装了非常强大的硬件处理器,还专门为其涉及了专属的智能运动处理控制系统。
这一套智能运动处理控制系统能够在几毫秒内迅速处理相关的控制指令,并将它转换为动作指令传输到机械手臂的各个控制节点,从而使得这些节点能够实时运动。
听上去很简单,但实际操纵上很难,这不仅要求智能运动处理控制系统的处理时间必须尽可能的短,还要求必须要准确。
在如此庞大的数据计算量上,能兼顾这两点却是很不容易。”