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做完战前动员之后，老帅陈恂敏，马上开始召集核心层人员，策划具体的行动方案。

1995年12月18号深夜，陈恂敏、何伟光、何永新、毛远勤四人，在清远市紫金阁酒店开了一个房间，秘密策划了本次抢劫行动。

陈恂敏把目标放在了广州的番禺，这个地方当年非常有钱，最早只是一个县级市，归广东省直接管辖，后来由广州市代管，2000年5月21号，规划到广州市，成为广州的一个区。

通过之前的踩点，最终决定在番禺市农业银行北郊储蓄所门口，抢劫运钞车。

这个储蓄所旁边，有个全国知名的电器城，叫易发商场，这个商场的现金流非常大，很多人就会到商场门口的这个储蓄所存钱取钱，而这个储蓄所，是农行送钱的运钞车，停靠的第一站。

正常来讲，运钞车一次只能给一家银行送款，但从有押运经验的何永新口中得知，当年的银行为了省事，都是一趟线干下来，这个运钞车，每天要给十多家分行送款，第一站就是车里钱最多的时候，据何永新估计，此时车里的现金，应该是上千万的级别。

就这样，新中国成立以来，抢劫运钞车金额最大的案件，即将在这里发生。